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4 Réparation
4.5.1 Remplacement du bras inférieur
Suite
Repose du bras inférieur
Utilisez ces procédures pour remettre en place le bras inférieur.
Repose du bras inférieur
1
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Remise en place du bras supérieur
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Action
Remettez le bras inférieur et serrez les vis.
Remettez le couvercle en place.
Remarque
Cette procédure doit être réalisée par deux personnes travaillant ensemble.
© Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Bras inférieur, 450 mm: 3HAC057609-001
(Pour IRB 910SC-3/0.45)
Bras inférieur, 550 mm: 3HAC057612-001
(Pour IRB 910SC-3/0.65)
Bras inférieur, 650 mm: 3HAC057613-001
(Pour IRB 910SC-3/0.65)
xx1500002260
Vis : M4x20 (16 pièces)
Couple de serrage :4,2 Nm
Rondelle : 4.3x9x1.3 (16 pièces)
Couvercle du bras inférieur: 3HAC056065-
001
xx1500002259
Vis : M3x6 (3 pièces)
Couple de serrage :1 Nm
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
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