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5 Étalonnage
5.3 Mise à jour des compte-tours
Suite
Position d'étalonnage correcte des axes 3 et 4
Lors du pilotage du manipulateur jusqu'à la position de synchronisation, il est
extrêmement important de s'assurer que les axes 3 et 4 sont correctement
positionnés. L'axe 4 risque d'être mal étalonné, et de provoquer une mauvaise
position d'étalonnage de l'axe 3 et un mauvais étalonnage du manipulateur.
Assurez-vous que l'encoche sur le bloc d'arrêt est orientée vers le centre de la
fixation du bloc d'étalonnage, et que la distance entre les surfaces inférieures et
la fixation du bloc d'étalonnage est de 33 mm.
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À la livraison, le manipulateur est fourni dans la position correcte. Ne décalez PAS
l'axe 3 et ne faites PAS pivoter l'axe 4 à la mise sous tension tant que les
compte-tours ne sont pas mis à jour.
Si l'axe 4 fait l'objet d'une ou de plusieurs rotations à partir de sa position
d'étalonnage avant la mise à jour du compte-tours, la position d'étalonnage correcte
est perdue en raison du rapport de vitesse non entier. Cela affectera davantage la
position d'étalonnage de l'axe 3.
Étape 2 - Mise à jour du compte-tours à l'aide du FlexPendant
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Remarque
Les compte-tours des axes 3 et 4 doivent être mis à jour ensemble.
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Manuel du produit - IRB 910SC
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