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Retrait du variateur de l'axe 4 et la courroie d'entraînement supérieure
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Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Action
Retirez l'unité de spline à vis à billes.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
AVERTISSEMENT
Risque de basculement. Assurez-vous de
bien soutenir le centre de gravité.
Desserrez les vis et déplacez le variateur
de l'axe 4 vers le haut pour détendre la
courroie d'entraînement supérieure de
l'axe 4.
© Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
4.4.1 Remplacement du bras supérieur
Remarque
xx1500002787
Remarque
xx1500002233
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4 Réparation
Suite
209
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