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ABB IRB 910SC Manuel Du Produit page 242

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4 Réparation
4.4.2 Remplacement de l'unité de spline avec vis à billes
Suite
4
5
Remise en place de la courroie d'entraînement inférieure de l'axe 4
1
2
Suite page suivante
242
Action
Remettez en place l'unité de spline avec
vis à billes.
Fixez-le à l'aide des vis et rondelles.
Action
Vérifiez que :
toutes les surfaces de montage sont
propres et exemptes de dommages.
Le variateur est propre et exempt de
dommages.
Remettez en place la courroie d'entraîne-
ment inférieure de l'axe 4. Assurez-vous
que la courroie passe correctement dans
les rainures.
© Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Unité de spline avec vis à billes:
3HAC056148-001
xx1500002787
xx1500002788
Vis : M4x16 (6 pièces)
Couple de serrage :4,5 Nm
Rondelle : M4 (6 pièces)
Remarque
Courroie inférieure d'entraînement de
l'axe 4: 3HAC055201-001
xx1500002786
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M

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