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ABB IRB 910SC Manuel Du Produit page 206

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4 Réparation
4.4.1 Remplacement du bras supérieur
Suite
Retrait des câbles du variateur
1
2
Retrait de la plaque de faisceau de câbles
1
2
3
Retrait de la courroie d'entraînement de l'axe 3
1
Suite page suivante
206
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Coupez les serre-câbles.
Veillez à ne pas endommager les câbles.
Conseil
Photographiez la position des câbles avant
de les retirer, de façon à disposer d'une
référence au moment de les remettre en
place.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Retirez les vis et rondelles.
Retirez la plaque de faisceau de câbles.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
© Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M

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