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ABB IRB 910SC Manuel Du Produit page 373

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Consultez les figures ci-dessous pour plus d'informations et suivez la procédure
détaillée suivante.
Dispositif de déplacement du bloc d'étalon-
nage (avec goupille d'étalonnage, manette
et vis de réglage)
xx1500002500
Consommables requis
Équipement
Produit de nettoyage
Étalonnage des axes 3 et 4
Déplacement du robot en position d'étalonnage
1
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
A Bouton
B Dispositif de déplacement du bloc
d'étalonnage
C Tige d'étalonnage
D Vis
Action
Déplacez manuellement l'axe 3 et l'axe 4 pour
trouver une position appropriée au montage des
outil d'étalonnage des axes 3 et 4.
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5.4.4 Étalonnage des axes 3 et 4
Fixation du bloc d'étalonnage (avec gou-
pilles cylindriques et vis de fixation)
xx1500002501
A Goupille cylindrique
B Fixation du bloc
C Vis
Référence
Remarque
-
Isopropanol
Remarque
xx1500002502
5 Étalonnage
Suite
Suite page suivante
373

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