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4 Réparation
4.4.1 Remplacement du bras supérieur
Suite
Pièce détachée
Bloc d'ajustement pour courroie
d'entraînement de l'axe 3
Bloc d'ajustement pour courroie
supérieure d'entraînement de
l'axe 4
Bloc d'ajustement pour courroie
inférieure d'entraînement de l'axe 4
Rondelle plate
Bloc de butée mécanique de l'axe 2
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Tensiomètre acoustique
Dynamomètre
Consommables requis
Consommable
Graisse
Colliers de serrage
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200
Référence
3HAC056650-001
3HAC056651-001
3HAC056652-001
3HAC056937-001
3HAC055185-001
Référence
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Référence
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Remarque
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Remarque
Le contenu est défini à la section
d'outils standard à la page
Utilisé pour mesurer la tension de la
courroie d'entraînement.
Utilisé pour mesurer la tension de la
courroie d'entraînement.
Remarque
THK AFA
Utilisé pour lubrifier l'arbre de
spline à vis à billes.
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Jeu
394.
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