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4.4 Bras supérieur
4.4.1 Remplacement du bras supérieur
Emplacement du bras supérieur
La figure indique l'emplacement du bras supérieur.
xx1500002209
Pièces détachées requises
Pièce détachée
Corps du bras supérieur
Couvercle supérieur de l'unité
Couvercle inférieur
Plaque pour faisceau de câbles du
bras supérieur
Boîtier de l'axe 4 avec rouleau libre
Boîtier du variateur de l'axe 3
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 910SC sont
disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
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4.4.1 Remplacement du bras supérieur
Référence
Remarque
3HAC057711-001
3HAC057615-001
Avec couvercle supérieur et bride
de couvercle.
3HAC060106-001
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
3HAC056086-001
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
3HAC056121-001
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
3HAC055184-001
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
4 Réparation
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