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4 Réparation
4.4.1 Remplacement du bras supérieur
Suite
Remise en place du bloc d'ajustement de la courroie d'entraînement de l'axe 3
1
Remise en place du boîtier de l'axe 3 et du variateur de l'axe 3
1
2
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Action
Remettez en place le bloc d'ajustement.
Action
Remettez en place le variateur avec un
câblage ressortant par le haut et l'autre
ressortant par le bas.
Remarque
Assurez-vous de remettre le variateur cor-
rectement en place en se référant aux
œillets du support du variateur.
Fixez le câblage supérieur à l'aide d'un
serre-câbles.
Ne serrez pas trop fort le serre-câbles.
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Remarque
Bloc d'ajustement : 3HAC056651-001
xx1500002240
Vis : M4x16 (2 pièces)
Couple de serrage :4,5 Nm
Remarque
Variateur de l'axe 3: 3HAC056111-001
Boîtier du variateur de l'axe 3:
3HAC055184-001
xx1500002815
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
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