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ABB IRB 910SC Manuel Du Produit page 74

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2 Installation et mise en service
2.5.1 Câblage du robot et points de connexion
Suite
Point de masse et de liaison sur le manipulateur
Un point de masse/liaison se trouve sur la base du manipulateur. Le point de
masse/liaison sert à l'égalisation potentielle entre l'armoire de commande, le
manipulateur et les périphériques.
xx2100000706
Câbles client - câble CP/CS (option)
Longueur du câble CP/CS
3 m (IRC5C)
7 m (IRC5C)
15 m (IRC5C)
74
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Référence
3HAC049186-001
3HAC049186-004
3HAC049186-005
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M

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