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Remise en place du variateur de l'axe 2
Utilisez ces procédures pour remettre en place le variateur de l'axe 2.
Remise en place du variateur de l'axe 2
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Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Action
Retirez les vis et les rondelles du variateur.
AVERTISSEMENT
Faites attention aux positions des vis et
conservez les autres à l'état monté. Les
autres vis maintiennent le réducteur. Leur
retrait peut gravement endommager le ré-
ducteur.
Conseil
S'il est difficile de retirer le variateur, insé-
rez deux vis M2 dans les trous de dégage-
ment et dégagez le variateur.
Action
Vérifiez que :
•
toutes les surfaces de montage sont
propres et exemptes de dommages.
•
Le variateur est propre et exempt de
dommages.
Remontez le variateur de l'axe 2 sur le bras
supérieur.
ATTENTION
Veillez à ne pas intervertir les variateurs
de l'axe 1 et de l'axe 2. Vérifiez toujours le
marquage ou l'étiquette sur les variateurs
avant leur remise en place.
Remarque
Veillez à replacer le variateur dans la bonne
orientation, c'est-à-dire que les connec-
teurs du moteur doivent être orientés vers
l'extrémité où l'unité de spline avec vis à
billes devra être montée.
Replacez les vis et les rondelles.
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4.6.2 Remplacement du variateur de l'axe 2
Remarque
xx1500002496
xx1500002498
Remarque
Variateur de l'axe 2: 3HAC056153-001
xx1500002496
Vis : M4x25 (12 pièces)
Couple de serrage :4,5 Nm
Rondelle : 4.3x9x1 (12 pièces)
4 Réparation
Suite
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