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ABB IRB 910SC Manuel Du Produit page 271

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Fixation des câbles du variateur
1
2
Remise en place du couvercle supérieur
1
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
4.4.4 Remplacement des courroies d'entraînement de l'axe 4
Action
Mettez en place les câbles du variateur.
Fixez les câbles à l'aide des serre-câbles.
Ne serrez pas trop fort les serre-câbles.
Action
Placez doucement le couvercle supérieur,
en évitant toute collision avec l'unité de
spline avec vis à billes et les variateurs.
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4 Réparation
Remarque
xx1500003063
A
R2.ME3
B
R2.MP2
C
R2.MP3
D
R2.MP4
E
R2.ME2
F
R2. ME4
xx1500002226
Remarque
Couvercle supérieur de l'unité:
3HAC057615-001
xx1500002221
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Suite
271

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