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4 Réparation
4.4.2 Remplacement de l'unité de spline avec vis à billes
Suite
Retrait de l'unité de spline avec vis à billes
Appliquez les procédures suivantes pour retirer l'unité de spline avec vis à billes.
Préparatifs avant le retrait de l'unité de spline avec vis à billes
1
2
Suite page suivante
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Action
Déplacez l'axe 2 pour accéder aux vis du
couvercle.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
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Remarque
xx1500002520
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Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
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