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2 Installation et mise en service
2.3.2 Desserrage manuel des freins
Suite
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3
Alimentation du connecteur R1.MP
Si le robot n'est pas connecté au système de commande, le connecteur R1.MP
doit être alimenté sur le robot afin d'activer les boutons de desserrage des freins.
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Action
DANGER
Lors du desserrage des freins de maintien, les
axes du robot peuvent se déplacer très rapidement
et parfois de façon inattendue.
Assurez-vous que la charge utile est démontée
ou que l'outillage est correctement pris en charge ;
sinon, les mouvements descendants rapides de
l'axe 3 peuvent entraîner de graves dommages.
Desserrez le frein de maintien de tous les axes du
robot en appuyant sur le bouton correspondant
sur l'unité interne de desserrage des freins.
Le frein fonctionnera de nouveau dès que le bou-
ton sera relâché.
Action
DANGER
Un raccordement inapproprié de l'alimen-
tation peut entraîner le desserrage simulta-
né de tous les freins.
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Remarque
Remarque
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
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