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4 Réparation
4.4.1 Remplacement du bras supérieur
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Action
Retirez le boîtier et le variateur de l'axe 3.
Coupez l'attache de câbles.
Veillez à ne pas endommager les câbles.
Retirez les vis.
AVERTISSEMENT
Ne retirez pas les autres vis. Elles maintie-
nnent le réducteur. Leur retrait peut grave-
ment endommager le réducteur.
© Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
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