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Remise en place du système du bras
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Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Remarque
Cette procédure doit être réalisée par deux personnes travaillant ensemble.
Action
Remarque
Cette étape doit être réalisée par deux
personnes travaillant ensemble.
Personne 1 : Maintenez le système de bras.
Personne 2 : Remettez en place les vis de
fixation du système de bras à la base.
Remettez en place le système de bras co-
mplet.
AVERTISSEMENT
Le système de bras pèse 16,4 kg. Soutenez
correctement le centre de gravité.
ATTENTION
Manipulez le paquet de câbles principal
avec précaution. Le rayon de courbure mi-
nimale est d'environ 10x le diamètre du
câble.
Remettez le couvercle en place.
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4 Réparation
4.5.2 Remplacement de la base
Remarque
xx1500002261
Vis : M4x20 (16 pièces)
Couple de serrage :4,2 Nm
Rondelle : 4.3x9x1.3 (16 pièces)
Couvercle du bras inférieur: 3HAC056065-
001
xx1500002259
Vis : M3x6 (3 pièces)
Couple de serrage :1 Nm
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Suite
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