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Remise en place du câble principal sur le bras supérieur
1
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Action
Rebranchez les connecteurs.
•
R2.MP1
•
R2.ME1
Enfoncez le paquet de câbles principal en
place.
Fixez le couvercle de la base à l'aide de
vis et de rondelles.
Action
Fixez le paquet de câbles principal à l'aide
de serre-câbles si nécessaire.
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4.3.1 Remplacement du paquet de câbles principal
Remarque
xx1500002188
xx1500002204
xx1500002186
Vis : M4x10 (6 pièces)
Couple de serrage :2 Nm
Remarque
4 Réparation
Suite
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