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ABB IRB 910SC Manuel Du Produit page 128

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4 Réparation
4.3.1 Remplacement du paquet de câbles principal
Suite
Dépose de la carte PCB
1
2
3
Suite page suivante
128
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux DES. Avant de
manipuler l'unité, veuillez lire les informa-
tions de sécurité de la section
sensible aux décharges électrostatiques à
la page 52
Débranchez les connecteurs :
R1.BK1-2
R1.DBP
R2.BK1-2
Conseil
Photographiez la position des connecteurs
et des câbles avant de les débrancher, de
façon à disposer d'une référence au mome-
nt de les rebrancher.
© Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
L'unité est
xx1500002190
A
R1.BK1-2
B
R1.DBP
C
R2.BK1-2
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M

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