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Retrait du bras supérieur
Appliquez les procédures suivantes pour retirer le bras supérieur du bras inférieur.
Préparations avant le retrait du bras supérieur
1
2
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Action
Déplacez l'axe 2 pour accéder aux vis du
couvercle.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
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4.4.1 Remplacement du bras supérieur
Remarque
xx1500002520
xx1500002782
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4 Réparation
Suite
201
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