Publicité
2
3
4
Retrait du bras supérieur
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Action
Retirez les écrous bombés et les rondelles.
Ouvrez prudemment la plaque d'interface
utilisateur et retirez le paquet de câbles.
ATTENTION
Tant que les connecteur ne sont pas déco-
nnectés, comme décrit à la prochaine
étape, il sera impossible de retirer entière-
ment la plaque.
Débranchez les connecteurs :
•
R2.MP2
•
R2.MP3
•
R2.MP4
•
R2.ME2
•
R2.ME3
•
R2.ME4
Conseil
Photographiez la position des connecteurs
et des câbles avant de les débrancher, de
façon à disposer d'une référence au mome-
nt de les rebrancher.
Remarque
Cette procédure doit être réalisée par deux personnes travaillant ensemble.
© Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
4 Réparation
4.5.1 Remplacement du bras inférieur
Remarque
xx1500002182
xx1500002183
xx1500002184
xx1500002185
Suite page suivante
Suite
281
Publicité
