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4 Réparation
4.6.1 Remplacement du variateur de l'axe 1
Suite
3
4
Conclusion de la procédure
1
2
312
Action
Enfoncez le paquet de câbles principal en
place.
Fixez le couvercle de la base à l'aide de
vis et de rondelles.
Action
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer
le premier test de fonctionnement. Celles-
ci sont décrites en détail dans la section
« Le premier test de fonctionnement risque
de causer des dommages ou des bles-
sures » dans Manuel de sécurité du ro-
bot - Manipulateur et système de comma-
nde IRC5 ou OmniCore.
© Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1500002204
xx1500002186
Vis : M4x10 (6 pièces)
Couple de serrage :2 Nm
Remarque
L'étalonnage est décrit dans la section
Étalonnage à la page
351.
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
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