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Remise en place du couvercle supérieur
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Remise en place du bras supérieur
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Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Action
Placez doucement le couvercle supérieur,
en évitant toute collision avec l'unité de
spline avec vis à billes et les variateurs.
Conseil
Certaines des vis sont accessibles par le
dessous. Assurez-vous que le robot est
correctement fixé et décrochez le bras su-
périeur de l'établi pour y accéder.
Remettez le couvercle en place.
Remarque
Cette procédure doit être réalisée par deux personnes travaillant ensemble.
Action
Remarque
Cette étape doit être réalisée par deux
personnes travaillant ensemble.
Personne 1 : Maintenez le bras supérieur.
Personne 2 : Remettez en place les vis de
fixation du bras supérieur sur le bras infé-
rieur.
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4.6.2 Remplacement du variateur de l'axe 2
Remarque
Couvercle supérieur de l'unité:
3HAC057615-001
xx1500002221
xx1500002220
Vis : M4x16 (6 pièces)
Couple de serrage :2 Nm
Remarque
4 Réparation
Suite
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