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Remise en place du variateur de l'axe 4 et de la courroie d'entraînement supérieure
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Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Action
Vérifiez que :
•
toutes les surfaces de montage sont
propres et exemptes de dommages.
•
Le variateur est propre et exempt de
dommages.
Placez la courroie d'entraînement.
Remettez en place le variateur et la cour-
roie d'entraînement.
Remarque
Assurez-vous de remettre en place le varia-
teur avec les connecteurs du moteur orien-
tés vers l'emplacement du variateur de
l'axe 3.
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4.4.1 Remplacement du bras supérieur
Remarque
Variateur de l'axe 4: 3HAC056112-001
Courroie supérieure d'entraînement de
l'axe 4: 3HAC055206-001
xx1500002801
xx1500002802
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4 Réparation
Suite
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