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5 Étalonnage
5.4.2 Étalonnage de l'axe 1
Suite
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364
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
Insérez la goupille d'étalonnage dans la douille
Pressfit.
Mettez le robot sous tension.
DANGER
Lors du desserrage des freins de maintien, les
axes du robot peuvent se déplacer très rapideme-
nt et parfois de façon inattendue.
Assurez-vous que la charge utile est démontée
ou que l'outillage est correctement pris en
charge ; sinon, les mouvements descendants ra-
pides de l'axe 3 peuvent entraîner de graves do-
mmages.
Relâchez les freins et faites tourner manuellement
l'axe 1 jusqu'à ce que la goupille d'étalonnage et
le bloc d'étalonnage entrent légèrement en contact
l'un avec l'autre. Aucune force de pression ne doit
exister entre eux.
ATTENTION
Faites attention à la pose du robot afin d'éviter
toute collision avec le bras.
Relâchez le frein, relâchez le bouton pour activer
les freins.
© Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Voir
Desserrage manuel des freins
à la page
61.
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Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
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