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ABB IRB 910SC Manuel Du Produit page 220

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4 Réparation
4.4.1 Remplacement du bras supérieur
Suite
Remise en place du boîtier de l'axe 4 avec le rouleau libre
1
2
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220
Action
Remettez en place les blocs d'ajustement.
Remettez en place le boîtier avec le rouleau
libre et fixez les vis et les rondelles suffisa-
mment pour qu'il soit encore possible de
déplacer le boîtier sur le côté.
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Remarque
Bloc d'ajustement pour courroie d'entraîne-
ment supérieure : 3HAC056651-001
xx1500002236
Vis : M3x20 (2 pièces)
Bloc d'ajustement pour courroie d'entraîne-
ment inférieure : 3HAC056652-001
xx1500002237
Vis : M4x16 (2 pièces)
Couple de serrage :4,5 Nm
xx1500002235
Vis : M4x20 (4 pièces)
Rondelle : (3HAC056937-001, 4 pièces)
Remarque
Utilisez uniquement les rondelles spéci-
fiées, ne les remplacez jamais par d'autres
rondelles.
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M

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