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Vérification et finalisation de l'étalonnage
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Après l'étalonnage
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Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Action
Sélectionnez Étalonner.
La boîte de dialogue qui apparaît vous indique la
modification future de l'étalonnage des axes séle-
ctionnés, opération qui ne peut pas être annulée:
•
Sélectionnez Étalonner pour continuer.
•
Sélectionnez Annuler pour annuler l'opéra-
tion.
Si vous sélectionnez Calibrate, la boîte de dia-
logue qui apparaît momentanément indique que
le processus d'étalonnage a commencé.
L'axe est étalonné et le système affiche la liste
des unités mécaniques disponibles.
Action
DANGER
Pensez toujours à retirer les outils d'étalonnage
du robot avant de piloter les axes jusqu'à la posi-
tion zéro pendant l'étalonnage.
Relâchez les freins et faites pivoter manuellement
l'axe pour éloigner les tiges d'étalonnage l'une de
l'autre. Cela permet d'éviter de détériorer les tiges
en cas de fonctionnement incorrect pendant
l'étape suivante de pilotage manuel.
Pilotez manuellement l'axe 2 jusqu'à zéro degré
à l'aide du FlexPendant.
Vérifiez que les repères de synchronisation sur
l'axe 2 sont alignés l'un avec l'autre.
Sont-ils alignés dans les plages de tolérance ?
•
Si oui, l'étalonnage est correct.
•
Sinon, recommencez la procédure d'étalo-
nnage.
Action
Notez les nouveaux paramètres système sur une
nouvelle étiquette et collez-la sur l'étiquette
d'étalonnage du robot.
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5 Étalonnage
5.4.3 Étalonnage de l'axe 2
Remarque
Remarque
xx1500002515
Remarque
Suite
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