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5 Étalonnage
5.4.3 Étalonnage de l'axe 2
Suite
Exécution de la procédure d'étalonnage précis
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Action
AVERTISSEMENT
N'effectuez aucun étalonnage précis des axes du
robot sans équipement spécial. Le mouvement
du robot risquerait d'être imprécis.
Sélectionnez Étalonnage fin dans le menu Étalon.
Dans le menu ABB, appuyez sur Étalonnage.
Toutes les unités mécaniques connectées au sy-
stème sont indiquées avec l'état d'étalonnage
correspondant.
Appuyez sur l'unité mécanique de votre choix, puis sur Paramètres d'étalonnage..
en0400001127
Sélectionnez Étalonnage précis...
Une boîte de dialogue s'affiche, vous invitant à
utiliser l'équipement externe pour réaliser l'étalo-
nnage réel. Assurez-vous que tout l'équipement
d'étalonnage nécessaire est installé pour l'axe à
étalonner.
La boîte de dialogue qui apparaît vous indique
que la mise à jour des compte-tours risque de
modifier les positions de robot programmées:
•
Appuyez sur Oui pour continuer.
•
Appuyez sur Non pour annuler l'opération.
Cochez la case de l'axe ou des axes en cours à
étalonner.
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Remarque
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
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