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Table des matieres
Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
Documentation du produit ................................................................................................................
Comment lire le manuel du produit ..................................................................................................
1
Sécurité
1.1
Informations sur la sécurité .................................................................................
1.1.1
Limites de responsabilité ..........................................................................
1.1.2
Exigences sur le personnel .......................................................................
1.2
Signaux et symboles de sécurité ..........................................................................
1.2.1
Signaux de sécurité dans le manuel ............................................................
1.2.2
Symboles de sécurité sur les étiquettes du manipulateur ...............................
1.3
Fonctions d'arrêt du robot ...................................................................................
1.4
Installation et mise en service ..............................................................................
1.5
Fonctionnement ................................................................................................
1.5.1
Mouvement inattendu du bras du robot .......................................................
1.6
Maintenance et réparation ..................................................................................
1.6.1
Maintenance et réparation ........................................................................
1.6.2
Ouverture de secours des axes du robot .....................................................
1.6.3
Test des freins ........................................................................................
1.7
Dépannage ......................................................................................................
1.8
Démantèlement ................................................................................................
2
Installation et mise en service
2.1
Présentation de l'installation et de la mise en service ...............................................
2.2
Déballage ........................................................................................................
2.2.1
Procédure avant l'installation .....................................................................
2.2.2
Dimensions ............................................................................................
2.2.3
Rayon d'action ........................................................................................
2.2.4
Risque de basculement/stabilité .................................................................
2.2.5
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques .......................................
2.3
Installation sur site ............................................................................................
2.3.1
Levage du robot à l'aide d'accessoires de levage ..........................................
2.3.2
Desserrage manuel des freins ...................................................................
2.3.3
Orientation et fixation du robot ...................................................................
2.3.4
Charges montées sur le robot, temps d'arrêt et distances de frainage ...............
2.3.5
Pose de l'équipement sur le robot ..............................................................
2.4
Limitation du rayon d'action ................................................................................
2.4.1
Axes avec plage de travail limitée ...............................................................
2.4.2
Limitation mécanique du rayon d'action .......................................................
2.5
Connexions électriques ......................................................................................
2.5.1
Câblage du robot et points de connexion .....................................................
2.5.2
Connexions client ....................................................................................
2.6
Démarrage du robot dans des environnements froids .............................................
3
Maintenance
3.1
Introduction ......................................................................................................
3.2
Système d'information sur l'entretien (SIS) .............................................................
3.3
Calendrier de maintenance .................................................................................
3.3.1
Spécification des intervalles de maintenance ...............................................
3.3.2
Calendrier de maintenance ......................................................................
3.4
Tâches d'inspection ...........................................................................................
3.4.1
Inspection du câblage ..............................................................................
3.4.2
Inspection des étiquettes d'information .......................................................
3.4.3
Inspection de l'unité de spline avec vis à billes .............................................
3.4.4
Inspection des butées mécaniques des axes 1 et 2 ........................................
3.4.5
Inspection des courroies d'entraînement .....................................................
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
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