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ABB IRB 910SC Manuel Du Produit page 225

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Remise en place de la plaque de faisceau de câbles
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Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Action
Remettez en place la courroie d'entraîne-
ment de l'axe 3. Assurez-vous que la
courroie passe correctement dans les rai-
nures.
Serrez les vis peu à peu en utilisant un dy-
namomètre pour mesurer la tension de la
courroie jusqu'à ce que vous atteignez une
tension appropriée de la courroie.
Action
Remettez en place la plaque de faisceau
de câbles.
Fixez-le à l'aide des vis et rondelles.
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4.4.1 Remplacement du bras supérieur
Remarque
Courroie d'entraînement de l'axe 3:
3HAC055209-001
xx1500002789
xx1500002229
Tension de courroie : F = 34 N (recomman-
dé)
Plage de tension de courroie : .
21.8 N to 24.9 N (pour une courroie d'entraî-
nement usagée, installée et utilisée penda-
nt plus de 24 heures)
31.1 to 34.2 N (pour une courroie d'entraî-
nement neuve)
Remarque
xx1500002228
Vis : M3x8 (4 pièces)
Couple de serrage :1,5 Nm
Rondelle : M3 (4 pièces)
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4 Réparation
Suite
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