Publicité
4 Réparation
4.6.3 Remplacement du variateur de l'axe 3
Suite
2
Retrait du paquet de câbles principal du bras supérieur
1
2
3
Suite page suivante
326
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Retirez les écrous bombés et les rondelles.
Ouvrez prudemment la plaque d'interface
utilisateur et retirez le paquet de câbles.
ATTENTION
Tant que les connecteur ne sont pas déco-
nnectés, comme décrit à la prochaine
étape, il sera impossible de retirer entière-
ment la plaque.
© Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Remarque
xx1500002182
xx1500002183
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Publicité
