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5 Étalonnage
5.4.4 Étalonnage des axes 3 et 4
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Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
Montez le dispositif de déplacement du bloc
d'étalonnage avec sa partie plate alignée avec le
repère plat de l'arbre.
Lorsque les surfaces inférieures de l'arbre et du
bloc sont au même niveau, serrez lentement la
vis à un degré suffisant pour éviter toute chute
du bloc.
Tournez doucement la manette jusqu'à ce que sa
tête sphérique soit correctement insérée dans le
trou conique.
Serrez la vis pour verrouiller le bloc sur l'arbre.
Mettez le robot sous tension.
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Remarque
xx1500002503
A Repère plat de l'arbre
B Partie plate du bloc
xx1500002504
xx1500002505
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
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