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Remise en place des câbles au sol
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Conclusion de la procédure
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Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Action
Enfoncez les câbles au sol en place.
Fixez-le à l'aide des vis et rondelles.
Action
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer
le premier test de fonctionnement. Celles-
ci sont décrites en détail dans la section
« Le premier test de fonctionnement risque
de causer des dommages ou des bles-
sures » dans Manuel de sécurité du ro-
bot - Manipulateur et système de comma-
nde IRC5 ou OmniCore.
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4.3.5 Remplacement des câbles au sol
Remarque
xx1500003005
xx1500003003
Vis : M4x10 (4 pièces)
Couple de serrage :2 Nm
Remarque
L'étalonnage est décrit dans la section
Étalonnage à la page
351.
4 Réparation
Suite
193
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