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4 Réparation
4.4.3 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 3
Suite
4
Retrait du couvercle supérieur
1
2
3
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252
Action
Débranchez les connecteurs :
•
R2.MP2
•
R2.MP3
•
R2.MP4
•
R2.ME2
•
R2.ME3
•
R2.ME4
Conseil
Photographiez la position des connecteurs
et des câbles avant de les débrancher, de
façon à disposer d'une référence au mome-
nt de les rebrancher.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
AVERTISSEMENT
Risque de basculement : Assurez-vous que
le robot est bien fixé et que le bras supé-
rieur est soutenu pendant l'opération de
retrait.
Retirez les vis.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
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