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Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Retirez le couvercle.
Conseil
S'il est difficile de retirer le couvercle, fixez
une vis sur le trou de fixation pour aider à
appuyer sur le couvercle.
AVERTISSEMENT
Le système de bras pèse 16,4 kg.
Le système de bras peut tomber lorsqu'il
est détaché de la base. Assurez-vous que
le poids du système de bras est correcte-
ment soutenu.
Remarque
Cette étape doit être réalisée par deux
personnes travaillant ensemble.
Personne 1 : Maintenez le système de bras.
Personne 2 : Retirez les vis de fixation du
système de bras à la base.
ATTENTION
Manipulez le paquet de câbles principal
avec précaution. Le rayon de courbure mi-
nimale est d'environ 10 fois le diamètre du
câble.
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4.6.1 Remplacement du variateur de l'axe 1
Remarque
xx1500002259
4 Réparation
Suite
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