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4 Réparation
4.5.1 Remplacement du bras inférieur
Suite
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Consommables requis
Consommable
Colliers de serrage
Dépose du bras inférieur
Utilisez ces procédures pour retirer le bras inférieur.
Préparations avant le retrait du bras inférieur
1
2
Retrait du paquet de câbles principal du bras supérieur
1
Suite page suivante
280
Action
Déplacez manuellement tous les axes dans
la position zéro.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
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Référence
Remarque
-
Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
Référence
Remarque
-
Remarque
xx1500002227
Remarque
Manuel du produit - IRB 910SC
Jeu d'outils standard à la
394.
3HAC056430-004 Révision: M
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