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Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
4.5.3 Remplacement de la butée mécanique de l'axe 1
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer
le premier test de fonctionnement. Celles-
ci sont décrites en détail dans la section
« Le premier test de fonctionnement risque
de causer des dommages ou des bles-
sures » dans Manuel de sécurité du ro-
bot - Manipulateur et système de comma-
nde IRC5 ou OmniCore.
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4 Réparation
Remarque
Suite
303
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