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ABB IRB 910SC Manuel Du Produit page 332

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4 Réparation
4.6.3 Remplacement du variateur de l'axe 3
Suite
Remise en place du variateur de l'axe 3
Appliquez les procédures suivantes pour remettre en place le variateur de l'axe 3.
Remise en place du boîtier de l'axe 3 et du variateur de l'axe 3
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Action
Remettez en place le variateur avec un
câblage ressortant par le haut et l'autre
ressortant par le bas.
Remarque
Assurez-vous de remettre le variateur cor-
rectement en place en se référant aux
œillets du support du variateur.
Fixez le câblage supérieur à l'aide d'un
serre-câbles.
Ne serrez pas trop fort le serre-câbles.
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Remarque
Variateur de l'axe 3: 3HAC056111-001
Boîtier du variateur de l'axe 3:
3HAC055184-001
xx1500002815
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M

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