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4 Réparation
4.6.2 Remplacement du variateur de l'axe 2
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Retrait du couvercle supérieur
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Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
AVERTISSEMENT
Le bras supérieur pèse 13,2 kg. Il peut to-
mber sous l'effet de la gravité lorsqu'il est
détaché du bras inférieur. Assurez-vous
que le poids du bras supérieur est correc-
tement soutenu.
Remarque
Cette étape doit être réalisée par deux
personnes travaillant ensemble.
Personne 1 : Maintenez le bras supérieur.
Personne 2 : Retirez les vis de fixation du
bras supérieur sur le bras inférieur.
Retirez les vis et rondelles.
AVERTISSEMENT
Laissez les douze vis montées sur le cercle
extérieur. Elles maintiennent la bride du
moteur de l'axe 2 sur le bras inférieur.
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Retirez le bras supérieur et réservez-le sur
un établi.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
© Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
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