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4 Réparation
4.6.2 Remplacement du variateur de l'axe 2
Suite
2
3
Remise en place du câble principal sur le bras supérieur
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2
Suite page suivante
322
Action
Assurez-vous que le bras inférieur est fixé.
Abaissez le bras supérieur sur l'emplace-
ment approprié du bras inférieur.
Remettez en place les vis et les rondelles
du bras supérieur.
Action
Fixez le paquet de câbles principal à l'aide
de serre-câbles si nécessaire.
Rebranchez les connecteurs.
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R2.MP2
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R2.MP3
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R2.MP4
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R2.ME2
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R2.ME3
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R2.ME4
© Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1500002256
Vis : M4x20 (16 pièces)
Couple de serrage :4,5 Nm
Rondelle : 4.3x9x1.3 (16 pièces)
Remarque
xx1500002184
xx1500002185
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
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