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Tâches de maintenance
Révision du robot complet
i
ii
iii Le câblage du robot comprend le câblage entre le robot et l'armoire de commande.
iv Remplacez les câbles en cas de dommage ou de fissure ou si la limite de vie approche.
v
vi Inspectez immédiatement la goupille d'arrêt mécanique en cas de choc.
vii L'alerte de batterie faible (38213 Charge de la batterie faible) s'affiche lorsque la capacité restante
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
"Régulièrement" implique que tâche doit être effectuée régulièrement, mais le fabricant du robot
peut ne pas indiquer l'intervalle requis. L'intervalle dépend du cycle de fonctionnement du robot,
de son environnement de travail et de son schéma de mouvement. En règle générale, plus
l'environnement est pollué, plus les intervalles sont rapprochés. Plus le schéma de mouvement
est exigeant (faisceau de câbles tendu), plus les intervalles sont rapprochés.
Heure de fonctionnement comptabilisées par le DTC = compteur horaire.
Inspectez immédiatement les blocs d'arrêt en cas de choc.
de la batterie (robot hors tension) est inférieure à 2 mois. La durée de vie classique d'une nouvelle
batterie est de 36 mois si le robot est hors tension 2 jours / semaine ou de 18 mois si le robot est
hors tension 16 h / jour. La durée de vie peut être prolongée (environ 3 fois) pour des coupures de
production plus longues grâce à une routine de service d'arrêt de la batterie. Voir Manuel
d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant.
Pour plus de détails, reportez-vous à l'instruction de remplacement.
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3 Maintenance
3.3.2 Calendrier de maintenance
Référence
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Suite
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