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Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Action
Remettez en place le variateur.
ATTENTION
Veillez à ne pas intervertir les variateurs
de l'axe 1 et de l'axe 2. Vérifiez toujours le
marquage ou l'étiquette sur les variateurs
avant leur remise en place.
Remarque
Assurez-vous de remettre en place le varia-
teur avec les connecteurs du moteur orien-
tés vers l'emplacement de l'unité de spline
avec vis à billes.
Fixez-le à l'aide des vis et rondelles.
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4.4.1 Remplacement du bras supérieur
Remarque
Variateur de l'axe 2: 3HAC056153-001
xx1500003068
xx1500002800
Vis : M4x25 (12 pièces)
Couple de serrage :4,5 Nm
Rondelle : 4.3x9x1 (12 pièces)
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4 Réparation
Suite
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