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Retrait des câbles du variateur
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Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Action
AVERTISSEMENT
Risque de basculement : Assurez-vous que
le robot est bien fixé et que le bras supé-
rieur est soutenu pendant l'opération de
retrait.
Retirez les vis.
AVERTISSEMENT
Le couvercle peut être endommagé en rai-
son d'un déplacement inapproprié. Mainte-
nez le couvercle en position tout en retirant
les vis.
Soulevez prudemment le couvercle supé-
rieur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
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4.6.2 Remplacement du variateur de l'axe 2
Remarque
xx1500002220
xx1500002221
Remarque
4 Réparation
Suite
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