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5.4.3 Étalonnage de l'axe 2
Position d'étalonnage de l'axe 2
La figure présente l'axe 2 dans la position d'étalonnage.
xx1500002513
Équipement nécessaire
L'étalonnage de l'axe 2 s'effectue en déplaçant le bras inférieur de façon à ce que
le dispositif de déplacement de la goupille d'étalonnage et le bloc d'étalonnage se
touchent légèrement.
Le bloc d'étalonnage est déjà monté sur le robot.
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
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5 Étalonnage
5.4.3 Étalonnage de l'axe 2
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