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2 Installation et mise en service
2.5.1 Câblage du robot et points de connexion
2.5 Connexions électriques
2.5.1 Câblage du robot et points de connexion
Introduction
Connectez le robot au système de commande après les avoir ancrés dans la
fondation. La liste ci-dessous indique les câbles à utiliser pour chaque application.
IRB 910SC Fonctionne avec le système de commande IRC5 Compact uniquement.
Catégories de câbles principaux
Les câbles entre le robot et le système de commande font tous partie d'une des
catégories suivantes :
Catégorie de câble
Câbles du robot
Câbles du client (option)
Câbles du robot
Ces câbles font partie de la livraison standard. Ils sont entièrement préfabriqués
et prêts à enficher.
Sous-catégorie de
câbles
Câble du robot, alimen-
tation
Câble du robot, signaux
Câble du robot, alimentation
Longueur du câble d'alimentation
3 m
7 m
15 m
Suite page suivante
72
Description
Pour l'alimentation électrique et la commande des moteurs
du robot ainsi que pour les signaux de retour de la carte
d'interface d'encodeur.
Reportez-vous au tableau
Pour la communication avec l'équipement installé par le
client sur le robot (signaux basse tension).
Les câbles client gèrent également la communication
Ethernet.
Reportez-vous à Manuel du produit - IRC5 Compact.
Description
Transfère la puissance d'entraî-
nement des variateurs dans
l'armoire de commande aux
moteurs du robot.
Transfère les données de l'enco-
deur depuis la carte d'interface
d'encodeur et l'alimentation éle-
ctrique vers la carte d'interface
d'encodeur.
© Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
Câbles du robot à la page
Point de co-
nnexion, ar-
moire
XS1
XS2
Référence
3HAC057784-001
3HAC057785-001
3HAC057786-001
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
72.
Point de co-
nnexion, ro-
bot
R1.MP
R1.EIB
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