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ABB IRB 910SC Manuel Du Produit page 344

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4 Réparation
4.6.4 Remplacement du variateur de l'axe 4
Suite
4
Remise en place du variateur de l'axe 4
Appliquez les procédures suivantes pour remettre en place le variateur de l'axe 4.
Remise en place du variateur de l'axe 4 et de la courroie d'entraînement supérieure
1
2
Suite page suivante
344
Action
Retirez le variateur et la courroie d'entraî-
nement.
Action
Vérifiez que :
toutes les surfaces de montage sont
propres et exemptes de dommages.
Le variateur est propre et exempt de
dommages.
Placez la courroie d'entraînement.
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Remarque
xx1500002234
Remarque
Variateur de l'axe 4: 3HAC056112-001
Courroie supérieure d'entraînement de
l'axe 4: 3HAC055206-001
xx1500002801
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M

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