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ABB IRB 910SC Manuel Du Produit page 270

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4 Réparation
4.4.4 Remplacement des courroies d'entraînement de l'axe 4
Suite
3
Remise en place du couvercle inférieur
1
2
Suite page suivante
270
Action
Serrez les vis peu à peu en utilisant un dy-
namomètre pour mesurer la tension de la
courroie jusqu'à ce que vous atteignez une
tension appropriée de la courroie.
Action
Remettez le couvercle en place.
Serrez les vis.
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Remarque
xx1500002231
Tension de courroie : F = 101 N (recomma-
ndé)
Plage de tension de courroie : .
64.5 N to 73.7 N (pour une courroie d'entraî-
nement usagée, installée et utilisée penda-
nt plus de 24 heures)
92.2 N to 101 N (pour une courroie d'entraî-
nement neuve)
Remarque
Couvercle inférieur: 3HAC060106-001
xx1500002225
xx1500002785
Vis : M4x8 (4 pièces)
Couple de serrage :2 Nm
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M

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