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4 Réparation
4.4.5 Remplacement de la butée mécanique de l'axe 2
Suite
9
Conclusion de la procédure
1
2
278
Action
Remettez en place les vis et les rondelles
du bras supérieur.
Action
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer
le premier test de fonctionnement. Celles-
ci sont décrites en détail dans la section
« Le premier test de fonctionnement risque
de causer des dommages ou des bles-
sures » dans Manuel de sécurité du ro-
bot - Manipulateur et système de comma-
nde IRC5 ou OmniCore.
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Remarque
xx1500002256
Vis : M4x20 (16 pièces)
Couple de serrage :4,5 Nm
Remarque
L'étalonnage est décrit dans la section
Étalonnage à la page
351.
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
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