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2.3.5 Pose de l'équipement sur le robot
Montage de l'outil terminal sur l'arbre de spline avec vis à billes
Un outil terminal peut être fixé à l'extrémité inférieure de l'arbre de l'unité de spline
avec vis à billes. Les dimensions pour le montage de l'outil terminal sont indiquées
dans la figure suivante.
xx1700001187
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Remarque
Le montage d'autres équipements sur l'IRB 910SC peut endommager les
réducteurs.
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2 Installation et mise en service
2.3.5 Pose de l'équipement sur le robot
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