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2 Installation et mise en service
2.3.3 Orientation et fixation du robot
2.3.3 Orientation et fixation du robot
Introduction
Cette section explique comment orienter le robot et le fixer à la fondation ou la
plaque d'assise pour garantir la sécurité de son utilisation. Les exigences auxquelles
doivent répondre les fondations sont indiquées dans les sections :
Configuration des trous, base
L'illustration suivante représente la configuration des trous utilisée pour l'ancrage
du robot.
xx1500002521
Caractéristiques des vis de fixation et des broches
Le tableau ci-dessous indique le type de vis de fixation et de rondelle à utiliser
pour l'ancrage direct du robot dans la fondation. Il précise aussi le type de broches
à utiliser.
Vis appropriées
Quantité
Qualité
Rondelle appropriée
Goujons de guidage
Couple de serrage
Exigences en matière de surface plane
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Charges sur la fondation, robot à la page 41
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Exigences, fondation à la page
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42.
M10x25
4 pcs
8.8
20x10.5x2
2 pièces, D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 - A1
45 Nm
xx1500000627
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
0.1
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