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Exécution de la procédure d'étalonnage précis
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Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Action
DANGER
Lors du desserrage des freins de maintien, les
axes du robot peuvent se déplacer très rapideme-
nt et parfois de façon inattendue.
Assurez-vous que la charge utile est démontée
ou que l'outillage est correctement pris en
charge ; sinon, les mouvements descendants ra-
pides de l'axe 3 peuvent entraîner de graves do-
mmages.
Desserrez les freins et déplacez manuellement la
spline à vis à billes vers le haut et le bas jusqu'à
ce que :
•
La goupille d'étalonnage sur le dispositif
de déplacement du bloc d'étalonnage s'in-
sère dans la rainure de la fixation du bloc
d'étalonnage et ;
•
Les surfaces de contact de la goupille
d'étalonnage et de la fixation du bloc
d'étalonnage entrent légèrement en conta-
ct. Aucune force de pression ne doit exister
entre les deux.
Lors de cette opération, faites attention à la pose
du robot afin d'éviter toute collision avec le bras.
Une fois les axes en position, relâchez le bouton
de desserrage des freins pour réactiver les freins.
Action
AVERTISSEMENT
N'effectuez aucun étalonnage précis des axes du
robot sans équipement spécial. Le mouvement
du robot risquerait d'être imprécis.
Sélectionnez Étalonnage fin dans le menu Étalon.
Dans le menu ABB, appuyez sur Étalonnage.
Toutes les unités mécaniques connectées au sy-
stème sont indiquées avec l'état d'étalonnage
correspondant.
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5 Étalonnage
5.4.4 Étalonnage des axes 3 et 4
Remarque
Le mode de desserrage des freins
est décrit dans la section
rage manuel des freins à la
page
61.
xx1500002506
Remarque
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Suite
Desser-
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